伺服驅(qū)動器又稱為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來操控伺服電機的一種操控器，其效果相似于變頻器效果于一般溝通馬達，屬于伺服體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是通過位置、速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行操控，完成高精度的傳動體系定位，現(xiàn)在是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

現(xiàn)在干流的伺服驅(qū)動器均選用數(shù)字信號處理器（DSP）作為操控中心，可以完成比較復雜的操控算法，完成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

下面就由華創(chuàng)伺服和大家講述下伺服電機搬運和裝置注意事項。

1、運用電機時請不要敲擊。在電機軸上裝皮帶輪時不要從旁邊面敲擊。敲擊可能會導致編碼器損壞。關(guān)于有鍵槽的電機軸，請運用軸端的螺孔裝置皮帶輪。撤除皮帶輪時請選用皮帶撤除器。

2、不要在電機軸端上施加超越答應(yīng)值的外力。軸端可能會開裂。

3、伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時分一定要防止使其墜落或遭受強力沖擊。

4、伺服放大器與操控柜的內(nèi)側(cè)以及其他機器這間需堅持規(guī)則的距離。

5、在搬運及擺放機器時不要超越規(guī)則的數(shù)量及不要在機器上放置重物。

6、在裝置伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機工作的時分會脫盲。

7、放大器要豎直靠在筆直的墻壁上。

8、帶有減速機的伺服電機必須以指定的方向裝置，防止呈現(xiàn)漏油。

9、為維護正確運用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，防止形成編碼器損壞及軸的損壞。

10、防止裝置在有油煙，塵土的當?shù)亍．斣谏鲜霏h(huán)境中運用時，必須將伺服放大器放在氣密性的容器里，給電機蓋上蓋子或采納其他相似的辦法維護電機。

11、當伺服電機運轉(zhuǎn)一段時間后，在關(guān)機時不要馬上觸碰電機。電機外表可能非常熱，觸碰電機可能導致燙壞。

12、請注意運用電纜卡門辦法，保證曲折應(yīng)力和電纜自重壓力沒有施加在電纜連接部分。

13、當運用在伺服電機需求運動的場合時，請根據(jù)電纜曲折壽數(shù)和電纜類型來選擇電纜曲折半徑。

14、請將伸出伺服電機外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機上。如不這樣做可能會導致斷路。不要改動電纜結(jié)尾的接頭或端子。